초음파 센서+서보모터 거리에 따라 서보모터 제어시 서보모터가 한번 움직일 때마다 아두이노 연결이 끊어집니다. 또 업로드 후 9V전지사용케이블을 분리하면 잘 작동하지 않고, 컴퓨터와 케이블로 연결되어 있어야 어느 정도 작동이 되네요.. 왜 그럴까요?

네..감사합니다^^

두가지 경우가 있습니다.

1. 서보모터 문제 모터의 기어가 빡빡해 잘 안돌아가면 많은 전원이 요구됩니다. 그러면 자꾸 다운되거나 연결이 끊깁니다. 모터 바꾸기

2. 배터리 대신에 아답터를 연결해 보세요. 이렇게해도 안되면 서보머터가 문제 입니다.

배터리는 아두이노용 배터리 9V, 1A 짜리 다시면 됩니다.

그래서 9V전지를 연결해서 테스트를 했는데도 연결이 끊어져요.ㅜㅜ

그리고 업로드 후에도 작동이 원활하지 않구요..ㅜㅜ

컴퓨터와 USB로 연결된 상태에서 서보모터 움직이면 되도록이면 외부 전원이 있는게 좋습니다.

외냐 하면 서버모터가 많은 전류를 아두이노에 요구하면 USB 가 아두이노와의 연결을 끊어 버립니다.

그러므로 모터를 사용할때는 되도록이면 배터리를 연결하고 사용해야 아두이노가 다운되거나 연결이 끊기는 문제를 막을 수 있습니다.