이렇게 씁니다
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WiFi 등록 교사 · 학기 초 1회
차량 전원을 켜고 교사 태블릿에서 등록 앱을 실행하면 대기 중인 여러 대가 한꺼번에 교실 WiFi에 등록됩니다. 공유기를 새로 살 필요 없이 교실에 있는 WiFi를 그대로 씁니다.
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전원 켜면 접속
그다음부터는 전원만 켜면 자동으로 WiFi에 접속합니다. 헤드라이트 불빛으로 연결 상태를 알 수 있어요. WiFi가 없는 교실은 차량이 스스로 WiFi가 되는 직접 연결 모드로 씁니다.
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내 차량 골라 연결
스크래치에서 [차량 검색]을 누르면 교실의 차량 목록이 나타납니다. 차량 스티커와 같은 이름(GFEA-Car-XXXX)을 고르면 끝 — IP 주소를 입력하지 않습니다.
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카메라 영상 · AI 주행
자동차 카메라 영상이 스크래치 무대에 실시간으로 뜹니다. 블록으로 전진·회전·헤드라이트를 조종하고, AI 모델과 연결하면 표지판을 알아보고 반응하는 자율주행 놀이까지 갑니다.
자동차 한눈에
| 프로세서 | ESP32(WROOM-32E) — WiFi 내장 |
|---|---|
| 카메라 | OV2640 — 실시간 영상 스트림(MJPEG) + 사진 캡처, 화질 조절 지원 |
| 구동 | DC 모터(전진·후진·회전, 속도 0~100) · 헤드라이트 LED |
| 연결 | 교실 WiFi 자동 접속(기본) · 차량 직접 연결 모드(공유기 없는 교실) · 차량 이름 GFEA-Car-XXXX(칩 고유번호에서 자동 생성) |
| 찾기 | 스크래치 [차량 검색] — IP 입력 없이 목록에서 선택 |
| 확장 | 확장 핀 디지털 입출력·아날로그 입력 — 센서·LED 등 연결 |
| 다대수 운용 | 한 교실 15대 이상 동시 운용 설계 (1인 1대), 화질 조절로 혼잡 대응 |
| 펌웨어 | GFEA Cam Car v2.5.0 — 설치·업데이트는 펌웨어 설치 페이지에서 |
구성 요소
스크래치 자동차 확장
GFEA 스크래치의 자동차(VisionCar) 확장 — 차량 검색·주행·카메라·AI 블록. 태블릿·PC 모두 사용.
다운로드펌웨어
차량 안에서 카메라·모터·WiFi를 움직이는 프로그램. 바이너리 하나로 전 차량 공용 — 차량 번호와 WiFi는 차량이 스스로 기억합니다.
펌웨어 설치매뉴얼 · 영상 · 슬라이드
자동차 알아보기 → WiFi 등록과 연결 → 블록 주행 → 카메라·AI 활용. FoxBit와 같은 4부 구성으로 준비 중입니다.
매뉴얼 보기수업 자료
수업용 슬라이드와 시나리오(미로 주행, 표지판 인식 자율주행 등)를 준비하고 있습니다.
수업 자료